Depuis 2015, Jean Pierre Rosset puis Freddy Meyer ont construit des perforatrices nouvelle génération en utilisant le meilleur de la technologie actuelle. Fort des projets Open Source existants, le lien entre la machine outil et l'ordinateur se trouve grandement simplifié, améliorant de fait la fiabilité du pilotage

Ces perforatrices utilisent des composants modernes et abordables, pour des performances maximales

  • TB6560 - Drivers pas à pas avec un asservissement en courant
  • Arduino Uno - pour la partie pilotage, incluant une version modifiee de GRBL (GRBLPunch)

APrint Studio 2016 est utilisé pour la construction du plan de perçage optimisé ainsi que pour le pilotage de la perforation

Présentation des perforatrices de Jean Pierre et Freddy

Jean Pierre fait une démonstration de sa perforatrice aux gets 2016
La perforatrice carton de Freddy en action

 Quelques photos de la première perforatrice de Jean Pierre

 Les deux perforatrices (Papier et Carton) de Freddy

La perforatrice carton de Freddy
La perforatrice papier de Freddy
La perforatrice papier de Freddy

Principe des machines

La machine est autonome en fonctionnement, l'ordinateur envoie des commandes de déplacement et de perçage en utilisant une liaison série. Donc plus de pertes de pas et une adaptation simple aux machines existantes. En effet, le paramétrage de l'arduino permet de positionner une référence, et un certain nombres de paramètres relatifs à la machine. L'ordinateur n'a alors plus besoin de connaitre les détails de construction et de pilotage, en envoyant des commandes génériques comme une machine à commande numérique.

Le projet open source GRBL conçu pour Arduino implémente un certain nombre de fonctionnalités :

de nombreux logiciels permettent de piloter ce type de logique, https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl

Pour le projet, GRBL a été amélioré pour introduire une nouvelle commande "M100" pilotant les coups de poinçon.

Bien que le pilotage de la machine puisse se faire en toute indépendance de la partie logicielle, une intégration a été pensée puis mise en place dans la nouvelle version d'APrint Studio

Schéma de principe de la machine

La commande de la machine est effectuée par des ordres de commande numérique. La norme GCode est utilisée pour pouvoir bénéficier des outils existants (logiciels).

Vous trouverez ici un lien de description de ce langage.

Le pilotage à partir d'APrint Studio

Dans sa version 2016, une extension permet la transformation d'un fichier midi en fichier GCode. Lors de la construction du plan de perçage, l'interaction avec le carton est toujours possible, permettant d'agrandir certains trous ou corriger des motifs de perçages problématiques pour la robustesse.

La planification du perçage propose plusieurs stratégies :

Le perçage pneumatique avec la création de ponts est également possible.

Dans les derniers développements, un pilotage direct de la machine a été mis en place pour permettre le suivi, les réglages potentiels ainsi que la reprise d'un percage arrêté

Extension de perforation
Construction du plan de perçage, avec modifications possibles sur le carton (pour corriger les problèmes)
Synthèse du plan de perçage avec choix d'enregistrement dans un fichier ou perçage.
Pilotage du perçage avec visualisation de l'avancement

Informations techniques

Nous avons regroupé ici un ensemble de documentations vous permettant de pouvoir analyser l'existant, vous donner des idées pour une construction partielle (partie électronique par exemple) ou même vous construire votre propre machine.

 Détails sur les réalisations - documentation associée

Liens, Contacts

Pour aller plus loin, quelques Liens

L'incontournable forum http://orguedebarbarie.vraiforum.com/ dans lequel plusieurs fils de discussions techniques sur la construction / réalisation : La section "Poinçonneuses" du forum